かみ合い角度技術

かみ合い角度

かみ合い角度とは、フリーホイールシステムの歯がハブにかみ合い、ハブを加速させるまでのフリーハブボディの最大回転角度です。この角度は、360ºをフリーホイールシステムのかみ合い箇所の数で割ることで計算されます。

ライディングへの影響

かみ合い角度が何かはわかりましたが、次の問題は、この角度がいつ、どのようにライディングに影響を与えるかです。

バックラッシュ

バックラッシュとは、フリーホイール機構がかみ合い、クランクの力をホイールの加速に変換させるまでに、クランクが回転できる最大アイドル距離を意味します。バックラッシュは、クランク長さ、ギア比、かみ合い角度の3つの要因による影響を受けます。クランク長さとかみ合い角度は、クランクのアイドル距離と比例します。一方、ギア比はバックラッシュに反比例の影響をもたらします。

ギア比が小さいほど、クランクの最大アイドル距離は長くなります。では、小さいバックラッシュが重要になるのはいつでしょうか？それは、上り坂や、障害物を乗り越えるためにすぐに加速することが重要な状況です。

\(BACKLASH = 2\cdot \pi \cdot cranklength \cdot {engagement\ angle \over 360} \cdot {sprocket \over chainring}\)

ペダルキックバック

ペダルキックバックとは、フルサスペンションバイクでのみみられる現象です。ペダルキックバックはサスペンションが縮む間にチェーンにかかる張力によって引き起こされ、クランクが逆方向に動きます。さらに、このチェーンの張力によりサスペンションが自由に動けなくなります。では、ペダルキックバックはかみ合い角度にどう関係するのでしょうか？

この作用をより詳しく説明するため、まず2つ仮定を行います。最初に、リアホイールは固定されていて、時計回りにも反時計回りにも回転できないと仮定します。次に、バイクが静止状態にあると仮定します。つまり、バイクの速度は考慮しません。

では、リアサスペンションが圧縮されるとどのような現象が起こるのでしょうか？

バイクのリアショックアブソーバーが圧縮します。
リアホイールが旋回ポイントの周りを移動します。
ボトムブラケットとリアホイール軸の間の距離が変化します。リアスイングアームの旋回ポイントがちょうどボトムブラケットの上にある場合、この状態にはなりません。
これが原因でチェーン長さが変化し、クランクが後方に回転します。

サスペンションにはどのような影響がありますか？

クランクが回転できない場合、チェーンの張力がボトムブラケットとリア軸の間の距離を一定に保ちます。それによってスイングアームの自由な動きが妨げられ、サスペンションは衝撃を吸収できなくなります。

かみ合い角度

ペダルキックバック
かみ合い角度

ペダルキックバックはかみ合い点にどのように関係するのでしょうか？ペダルキックバックにかみ合い角度が及ぼす影響を理解するには、即時のかみ合いとかみ合いなしの2つの極端な事例をまず確認するとわかりやすいでしょう。

即時のかみ合い
∞ POE

即時のかみ合いは、かみ合い点（POE）の数が無限にあるフリーホイールシステムで実現されます。フリーハブボディがどのような状態であろうと、フリーホイールボディがハブのハウジングにかみ合います。フリーハブボディは反時計回りに回転できますが、時計回りには動きません。

サスペンションが圧縮されると、ボトムブラケットとリア軸の間の距離が広がります（それぞれのバイクのキネマティックに応じて）。

それにより、チェーン長さの変化が変速機またはチェーンテンショナーによって補償されます。フリーハブボディは反時計回りにしか動かないため、チェーンには逆方向の張力がかかり、クランクの後方移動も引き起こします。

クランクが固定されている場合、ボトムブラケットとリア軸の間の距離が変化することはないため、サスペンションの自由な動作が妨げられます。

かみ合いなし
0 POE

もう1つの極端な事例が、POEのないフリーホイールシステムです。これは、フリーハブボディがどちらの方向にも自由に回転できることを意味します。

これを開始位置として、フリーホイールボディは時計回りにも移動できます。クランクがライダーの体重により固定される場合でも、チェーンがカセットの上を時計回りに移動できるため、リアエンドは自由に動くことができます。

ペダルキックバックの事例

32/14のギア比で、50 mmの衝撃を受けた際にバイクのペダルキックバックが3°であると仮定しましょう。フリーホイールにはどのような影響があるでしょうか？

かみ合い角度がペダルキックバックに及ぼす影響を理解するには、フリーホイールがどの程度回転できるかを知る必要があります。これを計算するには、ペダルキックバックにギア比を乗算します。

クランクのペダルキックバックが3°の場合、フリーホイールボディは6.8°回転することを意味します。

\(6.8° = 3°\cdot {32\over 14}\)

POE（かみ合い点）がないシステムでは、フリーホイールボディはあらゆる位置で適切な角度で自由に回転でき、ペダルキックバックは発生しません。無限のPOEがあるシステム、または大量のPOEがあるシステムでは、ペダルキックバックが発生する確率が高くなります。

この例では、かみ合い角度が6.8°未満の場合、ペダルキックバックが発生する確率が高くなることを意味します。

かみ合い角度が大きくなるほど、ペダルキックバックが発生する確率が低くなります。

かみ合い点が増える = ペダルキックバックの確率が高い*

*バイクのキネマティックと走行速度によって異なります。

その他の注意事項

走行時には、ハブは一定の速度で回転します。加速するにはフリーホイールボディがハブにかみ合う必要があります。これは、カセットがハブよりも速く回転した場合のみ起こります。ハブの角速度がカセットの角速度よりも速い場合、フリーホイールボディはかみ合うことができず、ホイールは加速しません。

ペダルキックバックに関しては、ハブの角速度がチェーンの張力によって生まれたフリーハブボディの速度よりも早い場合、ペダルキックバック、またはサスペンションへの悪影響は発生しないことを意味します。しかし、この特定の速度に達することは容易ではありません。なぜなら、速く走行するほど、圧縮が強まる可能性が高くなり、チェーンがフリーホイールボディの速度に早く到達するためです。もしこの速度が簡単に到達可能であったら、ペダルキックバックを排除するためにスプロケットを取り外してアイドルを確保する実験を行うプロのライダーは存在しないでしょう。

ただし、バイクのキネマティックによってはペダルキックバックがないものもありますのでご注意ください。